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永宏plc完整的编程算法

作者:admin 发布日期:2020-10-14

  永宏plc中只有三个量:开关量、模拟量、脉冲量。只有了解三者的关系,才能熟练掌握永宏plc。

永宏plc编程算法(一)

 

  永宏plc编程算法(一)

  1.开关量也叫逻辑量,也就是说只有两个值,0或者1,开或者关。是zuichangyong的控制,这是永宏plc的优势,也是永宏plczui基本的应用。

  开关控制的目的是使永宏plc根据开关的当前输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出,从而使系统按一定的顺序工作。所以有时叫顺序控制。

  而顺序控制又分为手动、半自动或自动。采用的控制原则有分散控制、集中控制和混合控制。

  2.模拟量是指一些不断变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

  永宏plc是将微处理器技术引入继电器控制而发展起来的,可方便、可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量,而数字量只是一个多位开关量,所以转换后的模拟量可以由永宏plc进行可靠的处理和控制。

  因为连续生产过程往往有模拟量,所以模拟量控制有时也叫过程控制。

  模拟量多为非电量,永宏plc只能处理数字量和电量。要实现它们之间的转换,bixu有传感器将模拟量转换成数字量。如果电量不标准,bixu将非标准电量改为标准电信号,如4-20mA、1-5V、0-10V等。

  同时,bixu有模拟输入单元(A/D)将这些标准电信号转换成数字信号;模拟输出单元(D/A)用于将永宏plc处理的数字量转换成模拟量——标准的电信号。

  因此,标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。需要找到模拟单位和标准电信号的分辨率。例如:

  永宏plc模拟单元分辨率为1/32767,对应的标准功率为0-10v,待测温度为0-100。那么0-32767对应于0-100的温度值。那么对应于1的值计算为327.67。如果想让温度值jingque到0.1,可以得到327.67/10。

  模拟控制包括反馈控制、前馈控制、比例控制和模糊控制。以上是永宏plc中数字量的计算过程。

  3.脉冲量是一个数字量,它的值总是在0(低电平)和1 (高电平)之间交替变化。每秒的交变脉冲数称为频率。

  永宏plc脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。比如脉冲数在角度控制中的应用。步进马达驱动器每转细分为10,000个,这需要步进马达旋转90度。那么待动作的脉冲值为=10000/(360/90)=2500。    永宏plc编程算法(2) ——模拟计算

 

       永宏plc编程算法(2) ——模拟计算

       1,-10-10V的电压。-10v-10v转换为f448-0bb8hex  (-3000-3000),分辨率为6000。当分辨率为12000时,转换为E890-1770十六进制(-6000-6000)。

  2、0—10V。0-10v的电压转换为0-1770十六进制(0-6000),分辨率为12000。它以12000的分辨率转换为0-2e  E0十六进制(0-12000)。

  3、0—20mA。0-20ma电流转换成分辨率为6000的0-1770hex  (0-6000 );它以12000的分辨率转换为0-2e  E0十六进制(0-12000)。

  4、4—20mA。当电流为4-20mA时,转换为0-1770十六进制(0-6000),分辨率为6000。它以12000的分辨率转换为0-2e  E0十六进制(0-12000)。

  以上只是简单介绍。不同的永宏plc分辨率不同,你测的物理量的测量范围也不同。计算结果可能有些差异。

  注:模拟输入的接线要求

  1.使用屏蔽双绞线,但不要连接屏蔽层。

  2.当不使用输入时,将电压输入和通信端子短路。

  3.模拟信号线与电源线(交流电源线、高压线等)隔离。)。).

  4.当电源线中有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。

  5.确认接线正确后,先打开CPU单元电源,再打开负载电源。

  6.停电时,先切断负载的电源,再切断CPU的电源。

永宏plc编程算法(3)——脉冲计算

 

  永宏plc编程算法(3)——脉冲计算

  脉冲控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面以步进电机为例说明每种控制模式。(机械工业出版社e  horizon,ID:cmp_dgdz1)

  1.步进电机的角度控制。首先要确定步进电机的细分数,然后确定步进电机一转所需的脉冲总数。计算“角度百分比=设定角度/360(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

  公式为:角度动作脉冲数=每转总脉冲数*(设定角度/360)。

  2.步进电机的距离控制。首先,确定步进电机一转所需的脉冲总数。然后,确定步进电机滚轮的直径,并计算滚轮的周长。计算每个脉冲的运行距离。zuihou,计算在设定距离上运行的脉冲数。公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚筒直径*3.14)/每转总脉冲数]3.步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的结合。

  以上只是对步进,电机控制方式的简单分析,可能与实际情况不同,仅供参考。

  伺服电机的功能与步进电机相同,但要考虑伺服电机的内部电子传动比和减速比。

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